Stages pourvus

Sujet

Simulation de la collaboration entre des robots et des humains avec les techniques de réalité virtuelle :

Le stage a pour objectif de créer un environnement virtuel interactif simulant l’environnement de collaboration Homme Robot sur une chaine de montage. Cet environnement suffisamment réaliste au niveau des comportements des robots et des humains servira de support à des expérimentations pour étudier cette collaboration. Les expérimentations et l’analyse des résultats sont hors sujet du stage proposé. Travail demandé : Pour créer cet environnement, la modélisation 3D d’une cellule expérimentale de montage de PSA Peugeot Citroën a déjà été créée. Celle-ci a été incorporée dans les installations de RV de PSA Peugeot Citroën (dans un CAVE). Le travail du stagiaire consistera en premier à compléter cette modélisation en y incorporant les comportements « intelligents » des robots : ceux-ci doivent agir efficacement, percevoir leur environnement, dont les mouvements des opérateurs, et dialoguer avec ces derniers. Les opérateurs humains devront pouvoir ensuite tester dans cet environnement réaliste la collaboration avec les robots virtuels pour étudier l’espace commun de travail, la communication entre opérateurs et robots et la sécurité des personnes. Un scénario expérimental sera à réaliser, simulant une opération de montage réaliste entre un opérateur et un robot sur les chaines de montage du constructeur automobile. Dans le détail, la dynamique du robot, sa perception de son environnement par capteurs (caméras ou autres), son analyse du comportement sensorimoteur de l’opérateur devront être simulées. Ce travail du stagiaire sera mené en étroite collaboration avec le doctorant. Il est prévu a priori que les expérimentations seront à réaliser aussi bien dans la salle immersive du Centre de Robotique que dans le CAVE de PSA Peugeot Citroën.

Contact

Philippe Fuchs, philippe dot fuchs at mines-paristech.fr

Pour candidater, envoyer aux adresses ci-dessus, et AU + TARD LE 1 mars 2013, un CV détaillé, avec lettre de motivation.

Sujet

Observations en situation des lignes de production PSA Peugeot-Citroën

Stage en ergonomie pour observer le travail de kitting afin de modéliser la tâche en réalité virtuelle. Analyse du poste de kitting. Caractériser l’activité du kitting pour la simuler convenablement.

Contact

Philippe Fuchs, philippe dot fuchs at mines-paristech.fr

Pour candidater, envoyer aux adresses ci-dessus, et AU + TARD LE 1 mai 2013, un CV détaillé, avec lettre de motivation.