Recherche

La chaire de recherche est composée de deux axes principaux.

Dans les installations industrielles actuelles, les robots sont placés dans des espaces grillagés pour préserver la sécurité du personnel. De nouveaux types de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des humains vont apparaître. L’utilisation de ces robots va permettre d’améliorer l’efficacité de l’outil de production, sous réserve que le travail collaboratif avec des robots soit accepté par les opérateurs. Les caractéristiques du robot influent nécessairement sur son acceptabilité : sa taille, son aspect, son bruit, sa vitesse… La détermination de ces caractéristiques est l’objet principal du présent thème de recherche. L’utilisation de la réalité virtuelle sera préconisée afin d’expérimenter un grand nombre d’hypothèses dans un temps réduit.

Le développement de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des êtres humains, nécessite la mise au point de capteurs (visuels, auditifs, tactiles). Ces capteurs, intégrés au robot, le renseigneront sur son environnement (proximité d’un opérateur humain par exemple). Le traitement de ces informations (intelligence artificielle), permettra au robot de s’adapter à  son environnement et de collaborer en toute sécurité avec des êtres humains. Le développement de capteurs et l’intelligence artificielle constituent le socle du présent thème de recherche.