Séminaire : les Défis de la Collaboration Homme-Robot

LES DÉFIS DE LA COLLABORATION HOMME-ROBOT

Dimensions sociales, psychologiques et ergonomiques

Le Jeudi 26 mars 2015

À l’École des MINES ParisTech

Le thème général de ce séminaire concerne l’usage de la collaboration Homme-Robot et ses conséquences, aussi bien dans le milieu industriel que dans le secteur de la robotique de service. Cette problématique sera abordée sous les différents axes des facteurs humains, de la conduite du changement dans les processus industriels, des innovations attendues plus que sur les développements technologiques spécifiques.

Inscription ici : http://chaire-rrv.fr/inscription/

PROGRAMME

9h00 – 9h15

Présentation du séminaire par Philippe Fuchs, Titulaire de la chaire, Professeur au centre de Robotique, Mines ParisTech

9h15 à 10h

Etude de l’acceptabilité de la collaboration homme-robot par Vincent Weistroffer, chercheur au centre de Robotique, Mines ParisTech.

10h à 10h45

Présentation du projet ICARO par Adolfo Suarez Roos, Expert robotique, EADS, coordinateur du projet ICARO (Industrial Cooperative Assistant RObotics).

Le projet ICARO a pour objectif le développement d’outils pour améliorer et simplifier l’interaction des robots industriels avec les hommes et avec leur environnement. Ces outils seront bâtis autour d’une architecture basée sur un middleware garantissant l’interopérabilité de l’ensemble des éléments développés. ICARO se distingue de projets similaires autour de la robotique de service par l’utilisation de cas d’application industriels réels, par l’association de laboratoires de recherche avec des PME qui valoriseront les résultats du projet, par l’importance accordée aux normes de sécurité et par la participation d’une équipe d’ergonomie afin de tenir compte tout au long du projet des aspects humains.

10 h45 à 11H 15 : pause

11H15 à 12 H

Vers une construction de la collaboration humains-robot : approche de l’ergonomie constructive par Flore Barcellini, Enseignante-Cherhceure en Ergonomie, Centre de Recherche sur le Travail et le Développement, CNAM Paris.

La communication se propose de questionner les modalités de construction de la collaboration homme-robot au cours de projet de conception de technologies robotiques coopératives. Cette construction s’appuie sur la mise en œuvre d’une démarche ergonomique d’accompagnement des projets de conception, qui ne vise pas seulement la conception de la technologie mais le développement conjoint des futures activités de travail et de cette technologie. Cette communication sera illustrée en partie par un projet de conception de robot collaboratif destiné à des lignes de montage industriel (projet ANR ICARO). On pourra également évoquer le rôle de la réalité virtuelle ou de la réalité augmentée dans le développement de l’activité future.

12 h à 13h30 : pause repas

13h30 à 14h15

Quelques problèmes décisionnels pour l’action jointe homme robot par Rachid Alami, Directeur de Recherche, LAAS-CNRS.

Lors de la collaboration homme-robot, des décisions doivent être prises lors de l’interaction entre l’homme et le robot. L’exposé développera les difficultés et les solutions envisagées pour une collaboration opérationnelle à partir de cas.

14h15 à 15 h

Interagir avec un robot humanoïde par Rodolphe Gélin, Directeur de la recherche, Aldebaran.

Créée en 2005, la société Aldebaran commercialise depuis 2008, le robot humanoïde Nao. Grâce à son apparence, sa capacité de parler et d’écouter, il provoque très naturellement un mode de communication proche de celui utilisé entre humains notamment le dialogue et la gestuelle. Mais l’intégration de ce mode de communication sur un robot de 60cm de haut, avec ses contraintes industrielles (capteurs grand public, puissance CPU limité…) représente un véritable défi. Mais d’autres sont encore à venir : la perception des émotions, la gestion du contact physique entre l’homme et le robot. Au cours de la présentation, les développements en cours et à venir sur les sujets de l’interaction avec les humanoïdes seront présentés.

15h00 à 15h45

De la conception à l’appropriation des innovations technologiques, l’exemple de la robotique médicale par Nathalie Pichot, Maître de conférence en psychologie social et du travail, Laboratoire de Psychologie Social, Université de Rennes 2.

L’introduction d’une technologie innovante en milieu professionnel, entraîne une modification de l’activité pouvant susciter un rejet des usagers. Ce risque est prégnant en robotique médicale car les robots développés dans ce champ doivent intégrer plusieurs exigences. Ils doivent atteindre les objectifs thérapeutiques visés (i.e. via la réalisation sécurisée de tâches complexes, adaptées en temps réel à la situation) tout en respectant les contraintes de l’activité de soin (e.g. éthique) ainsi que les utilisateurs finaux. Leur mobilisation a donc été préconisée pour concevoir des systèmes acceptables et faciliter leur acceptation puis appropriation.

15h45 à 16h

Pause

16 h à 17h30

Discussions sur les défis de la collaboration homme-robot animé par Alexandre Morais, Responsable Ergonomie Industrielle, PSA Peugeot Citroën.

Le programme est disponible en version PDF : lien

2 réflexions au sujet de « Séminaire : les Défis de la Collaboration Homme-Robot »

  1. Ping : AFRV, Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D

  2. Ping : CONF       Séminaire PSA Peugeot Citroën – MINES ParisTech sur « les défis de la collaboration homme-robot »   | AFRV, Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Vous pouvez utiliser ces balises et attributs HTML : <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>